Péndulo Invertido - PRIMBIO
Control, visualización y gráficas en tiempo real
Desconectado
Conexión Serial
📏 Calibración de Riel
1
Coloca el carro en el extremo izquierdo → presiona "Extremo Izquierdo"
2
Coloca el carro en el extremo derecho → presiona "Extremo Derecho"
3
Presiona "Calcular Centro" para establecer el punto medio
4
Presiona "Mover a Centro" para centrar el carro automáticamente
5
Presiona "Aplicar Calibración" para guardar los límites
Extremo Izquierdo
—
pulsos
Extremo Derecho
—
pulsos
Centro
—
pulsos
Límite (máx desviación)
5000
pulsos
🧭 Control Manual
V
Ganancias
📹 Cámara USB
Posición0.000cm
Velocidad0.000cm/s
Ángulo0.0°
Vel. Angular0.000rad/s
Control0.00V
ModoSerial
Encoder Motor0pulsos
Encoder Ángulo0.0° raw